Инновационно-технический центр

 научные приборы

О компании

Продукция

   Координаты и контакты

Rus|Eng

Системы автоматизации научных приборов

Гибкая, расширяемая и недорогая система автоматизации дифрактометров, спектрометров и других приборов,содержащих шаговые двигатели, рентгеновские детекторы, релейные элементы и бинарные датчики (концевые выключатели и т.д.). Она может включать также любое количество сцинтилляционных и пропорциональных детекторов, поставляемых Радиконом. Другие типы устройств могут быть включены по запросу.

Рис.1. Пример реализации системы для 12 шаговых двигателей и 7 детекторов.

Система содержит один или более микропроцессорных контроллеров, соединяемых с компьютером через USB или Ethernet порт, и комплекта плат силовых модулей, установленных в корзины евроконструктива 19" 3U . Каждый контроллер поддерживает до 14 плат управления, вставляемых в общий крейт. Типы плат управления включают:

  • Модули шаговых двигателей (ШД) для 2, 4, 5 или 6-фазных моторов;

  • Модули угловых датчиков

  • Модули релейных элементов (до 8) (РЭ), таких как заслонки, электромагнитные муфты, реле и т.д.;

  • Контроллеры сцинтилляционных детекторов SCSD;

  • Каналы детектирования для пропорциональных детекторов;

  • Высоковольтные источники питания детекторов;

  • Модуль звуковой индикации

  • АЦП и ЦАПы.

  • Другие типы устройств могут быть включены по запросу.

Фотография на рис.1 показывает пример реализации системы. Эта конфигурация поддерживает 12 шаговых двигателей и 8 релейных элементов с платами управления, установленными в верхнюю корзину  (оборудованную снизу вентиляторным блоком), а также 7 детекторных каналов, собранных в нижней корзине. Показанная система используется для управления вакуумным дифрактометром с каналами регистрации вторичной эмиссии в корпорации Samsung, Корея.

Для ШД система поддерживает следующие функции:

  • Включение и выключение питания обмоток ШД. Выключение обмоток позволяет осуществлять ручное вращение устройства.

  • Стояночный режим для уменьшения потребления мощности и уменьшения нагрева.

  • Форсажный импульс на каждом шаге для повышения момента и скорости.

  • Программируемые частота, ускорение и число шагов на единичное перемещение.

  • Программируемое определение текущей позиции и позиционирование.

  • Опрос до 4 бинарных датчиков (два концевых выключателя, датчик нуля, датчик перегрева).

  • Получение внешнего сигнала ЗАПРЕТ для приостановки работы до снятия сигнала.

  • Быстрое позиционирование с ускорением и замедлением.

Для рентгеновских детекторов система поддерживает:

  • Компьютерное управление высоким напряжением и уровнями порогов дискриминатора;

  • Установка режимов счета импульсов, счета времени и режима интенсиметра;

  • Единичная или циклическая работа;

  • Звуковая индикация потока фотонов;

Для РЭ система поддерживает:

  • Включение и выключение;

  • Стояночный режим малого потребления;

  • Опрос датчиков состояния (ВКЛ или ВЫКЛ).

Контроллер и программа высокого уровня не зависят от типа используемых шаговых двигателей. Соответствующие источники питания и платы драйверов должны быть установлены в корзину.

Модульный источник питания в корзине весьма компактный и легко перестраивается под любые типы устройств. Требуемое количество модулей мощностью 50Вт или 125Вт обеспечивают систему любой требуемой мощностью. Возможна любая комбинация стандартных напряжений 5, 12 и 24В. Другие напряжения возможны по запросу. Модуль мощностью125Вт имеет размеры всего 95x25x135 мм.

Программное обеспечение системы RHS (Radicon Hardware Server) работает под Windows текущей версии. Конфигурация системы интерактивная, можно выбирать из списка и описывать те или иные устройства в конфигурационном диалоговом боксе. Каждое устройство требует наличия в крейте платы силового модуля (СМ). Это делает систему легко расширяемой. Следующие два рисунка демонстрируют некоторые средства управления шаговыми двигателями и рентгеновскими детекторами, предлагаемыми RHS.

  Рис.2. Поддержка работы шаговых двигателей в RHS

Рис.3. Поддержка работы детектора в RHS

Аппаратный драйвер RHS представляет библиотеку команд с графическим интерфейсом для осуществления единичных действий в системе. Программа высокого уровня RDPW позволяет пользователю писать, сохранять и выполнять командные макросы для того или иного эксперимента. Программа обеспечивает сбор экспериментальных данных с визуальным контролем в реальном времени и сохранение их в ASCII файлы, из которых данные могут быть извлечены и обработаны соответствующими прикладными пакетами.

 

На главную

Вэбмастер